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贴片机精度与X-Y 伺服系统

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/10/24 16:59:24【
贴片精度达60um,光学定位的精度高于机械定位,但定位时间稍长。
X-Y 与Z/· X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标,它包括传动机构和伺服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热,而滚珠丝杆是主要的热源,其热量的变化会影响贴装精度,最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动,运行速度做得更快。西门子贴片机采用同步带-直线轴承驱动,该系统运行噪声低,工作环境好。
X-Y 伺服系统(定位控制系统)
由交流伺服电机驱动,并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位,因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。
 园光栅编码器
园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅,园光栅由玻璃片或透明塑料制成,并在片上镀有明暗相间的放射状铬线,相邻的明暗间距称为一个栅节,整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅 固定在转动部位作指标光栅,另一片则随转动轴同眇运动并用来计数,因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统,相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中,它可测出转动件的位置、角度及角加速度,它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器,直至符合被线性量。该系统抗干扰性强,测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。