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贴片机的贴装头是一个智能机器人

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2019/10/15 15:32:02【
贴片机的贴装头是一个智能机器人,可以根据需要拾取元件,准确地将其放置在预设的PCB上。下面介绍一下贴片机贴装头的结构。

贴片头:

使贴片头各机构能协同工作安装着多种形式的传感器,有效地协调贴片的工作状态。当贴片功能决定后,贴片头总体结构设计就成了贴片机的关键,贴片头是个高速运动的组件要提高精度就必须减小它的重量和体积,所以设计一个结构凑功能全齐的贴片头,也是贴片的设计重点。

贴片机吸嘴:

当真空负压产生后吸嘴是直接接触SMT元件的零件,吸嘴孔的大小与SMT元件的外形有每台贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装,所以还配有个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构,保证在拾取过程对贴片元件的保护,提高元件的贴装率。

贴片机元件拾放:

拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件,它结构简单便于维护,在拾放的动作中,吸嘴在做Z方向的移动时,既要拾放速度快,而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的,在近十年的使用中发现气缸易磨损,寿命短,噪音大。目前不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替,使Z向运动状态都可以控制,大大提高Z方向运动综合性能。

贴片机元件的定位:

贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节,也是研究贴片技术难点,当被贴元件吸住元件后,元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位,从而解决了早期贴片机的元件定位问题,但必竟是机械方式,机械制造中的各种误差,直接反映到元件定位的质量,特别是贴片速度提高时,机械的噪音,零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位爪的进步发展。